রোবট লন মাওয়ারের জন্য আরটিকে কী?

আরটিকে অর্থাত্ “রিয়েল-টাইম কাইনেমেটিক্স” [positioning]”, এটি এমন একটি সিস্টেম যা জিপিএস ডেটা আরও সঠিক করে তোলে So

এটি এমন প্রযুক্তি যা আধুনিক লনগুলি সীমানা লাইন ছাড়াই নেভিগেট করতে সক্ষম করে। এর অর্থ হ’ল লন রোবটগুলি কেবল এলোমেলোভাবে লনটি অতিক্রম করার পরিবর্তে একটি সুশৃঙ্খল যৌক্তিক উপায়ে ঘাস কাঁচা করতে পারে।

যাইহোক, আরটিকে পজিশনিংয়ের কার্যকারিতা নির্দিষ্ট কারণগুলির উপর নির্ভর করে – যদি কিছু না থাকে তবে এটি মোটেও কাজ করতে পারে না। আরটিকে পজিশনিং কীভাবে রোবট লনে কাজ করে সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য পড়া চালিয়ে যান।

স্যাটেলাইট ডেটা কেন যথেষ্ট সঠিক নয়?

আমরা জিপিএস শব্দটি ব্যবহার করছি, তবে বাস্তবে এটি চারটি সিস্টেমের মধ্যে একটি যা স্যাটেলাইট ডেটা সরবরাহ করতে পারে যা আপনার লন রোবটকে তার নিজস্ব চেহারা খুঁজে পেতে সহায়তা করতে পারে – সুতরাং আরও সঠিক সংক্ষিপ্ত বিবরণটি জিএনএসএস (গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম)।

উপগ্রহ দুটি প্রধান সিগন্যাল প্রকার ব্যবহার করে। প্রাচীনতম স্যাটেলাইট সিগন্যালগুলির প্রাচীনতম ধরণের হ’ল এল 1 সিগন্যাল, যা কোনও সত্তা অবজেক্টের মধ্য দিয়ে যেতে পারে না। নতুন এল 2 সংকেতগুলি নির্দিষ্ট বস্তুর মাধ্যমে প্রবেশ করতে পারে – পাতলা কাঠ, প্লাস্টিক এবং অগভীর গাছের আচ্ছাদন সহ, তবে যখনই এটি হয়, সংকেতগুলি দুর্বল হয়ে যায়।

স্যাটেলাইট থেকে পৃথিবীতে যাওয়ার জন্য সংকেতের জন্য যে সময় লাগে তা অবস্থানের ডেটাতে অসম্পূর্ণতা সৃষ্টি করে। এমনকি আমাদের বায়ুমণ্ডলের মধ্য দিয়ে যাওয়া বিলম্বের কারণ হতে পারে। সংকেত অন্যান্য অঞ্চলের তুলনায় দ্রুত কিছু অঞ্চল দিয়ে যায়।

আরটিকে পজিশনিং কীভাবে সহায়তা করে?

আরটিকে মূলত উপগ্রহ পজিশনিং ডেটাতে এটি আরও নির্ভুল করার জন্য সংশোধন করতে সহায়তা করে। এটি বাস্তব সময়ে এটি করে।

সিস্টেমটি পরিচিত স্থানাঙ্কগুলির সাথে একটি স্থির, অ্যান্টেনা-সজ্জিত বেস স্টেশনের উপর নির্ভর করে (এটি রোবট লনমওয়ারের চার্জিং স্টেশন থেকে পৃথক, রেডিও স্টেশনটি যেখানে রোবট ডকস ডক করে এবং ব্যাটারি রিচার্জ করে)। আরটিকে বেস স্টেশন এবং লন উভয়ই আকাশে উপগ্রহের সাথে সংযুক্ত।

এটি করার জন্য, তাদের প্রতিটি উপগ্রহে সরাসরি দৃষ্টির লাইন প্রয়োজন – দেয়াল, ছাদ এবং এমনকি গাছের কভারেজের মতো থিংস সিগন্যালটি ব্লক করতে পারে। আরও গুরুত্বপূর্ণ বিষয়, বেস স্টেশন এবং লন উভয়ের সাথে সংযুক্ত হওয়া দরকার একই উপগ্রহ কার্যকরী।

একটি আরটিকে স্টেশন স্থাপন করা দরকার যাতে এটি যতটা সম্ভব দিকের দিকের আকাশের প্রশস্ত দৃশ্য থাকে। এটি লম্বা হওয়া উচিত, বিল্ডিং এবং গাছগুলি থেকে দূরে।

যেহেতু লন রোবটকে ডকিং এবং কাজ করার সময় উপগ্রহের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে সক্ষম হওয়া দরকার, চার্জ স্টেশনটিও সরাসরি দৃষ্টির লাইনে থাকা দরকার (যদি আপনি সাধারণত দেয়ালগুলি থেকে মুক্তি পেতে পারেন, যতক্ষণ না অন্য তিনটি দিক খোলা থাকে এবং দৃষ্টির ভাল রেখা থাকে এবং আকাশের দিকে দৃষ্টিনন্দন লাইন থাকে))

আরটিকে বেস স্টেশনটি লন রোবটের সাথেও সংযুক্ত রয়েছে, তবে এই সংযোগের জন্য সরাসরি দৃষ্টির রেখার প্রয়োজন হয় না – সাধারণত একটি রেডিও সিগন্যাল যা শক্ত বস্তুর মধ্য দিয়ে যেতে পারে।

আরটিকে সিস্টেমের কোনও দিক আছে?

আরটিকে এবং জিপিএসএস ডেটা দিয়ে নেভিগেট করার সবচেয়ে বড় সুবিধা হ’ল এর অর্থ আপনার বাগানে সীমানা লাইন যুক্ত করার ঝামেলা দিয়ে যেতে হবে না।

তবে এটি কোনও ব্যর্থ-নিরাপদ ব্যবস্থা নয়। পুরো প্রক্রিয়াটি রোবট লনমওয়ার এবং আরটিকে স্টেশন উভয়ই সংযোগ করতে পারে এমন উপগ্রহের উপর নির্ভর করে। গাছ এবং বিল্ডিংয়ের মতো উন্নত বাধাগুলি তাদের কার্যকারিতা প্রভাবিত করতে পারে এবং আরটিকে স্টেশনগুলি রাখার জন্য দুর্দান্ত জায়গা থাকতে পারে।

যেহেতু তারা পরিবেশগত কারণগুলির প্রতি এত সংবেদনশীল, লনগুলি যা আরটিকে -তে নির্ভর করে তা পেরিফেরিয়াল তারগুলি ব্যবহার করে এমন লন মাওয়ারগুলির চেয়ে লাইন থেকে হারিয়ে বা বিচ্যুত হওয়ার সম্ভাবনা বেশি।

আপনি এটিও দেখতে পারেন যে অবস্থানের ডেটা এখনও যথেষ্ট সঠিক নয়। আরটিকে চালিত রোবোটিক লনমওয়ার আপনার লনকে ঝরঝরে রেখা দিয়ে ব্রাউজ করবে, তবে যেহেতু এখনও ত্রুটির জন্য কিছু জায়গা রয়েছে, তাই আপনি সারিগুলির মধ্যে স্ট্রিপগুলি বাতিল করতে পারেন। আপনার সম্ভাব্য বিপদগুলির চারপাশে আরও বড় বাফার ছেড়ে যেতে হবে – উদাহরণস্বরূপ, পুকুরের প্রান্ত। সীমানা রেখা ব্যবহার করে লন মাওয়ারগুলি আরও নৈমিত্তিক উপায়ে অঞ্চলটি cover েকে দেবে, তবে তারা কখনই সীমানা অতিক্রম করবে না, সম্ভবত কোনও অবস্থানের সম্ভাবনা হারাতে পারে।

এই সম্ভাব্য দুর্বলতাগুলির অর্থ হ’ল প্রায় সমস্ত আধুনিক কাঁচা রোবটগুলি দুর্বল সংকেত সহ ব্যাকআপ হিসাবে আরও একটি নেভিগেশন সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত করবে। সম্ভবত রাডার বা লিডার (আজ বেশিরভাগ সেরা রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনারগুলিতে ব্যবহৃত পদ্ধতি) বা ক্যামেরায়। অবশ্যই, প্রতিটি সিস্টেমের সীমাবদ্ধতা রয়েছে তবে প্রযুক্তি আরও বেশি উন্নত হয়ে উঠছে, তাই তাদের লন মাওয়ারগুলিও রয়েছে।

আপনিও পছন্দ করতে পারেন …