অ্যামাজনের ভলকান রোবট গুদামগুলির বিশৃঙ্খলার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে

যতদূর আমি জানি, অ্যামাজনের গুদামগুলি অত্যন্ত কাঠামোগত, খুব সংগঠিত, খুব ঝরঝরে, একেবারে র‌্যাগিং বিশৃঙ্খলা। অ্যামাজন গুদামগুলির সমস্ত কিছুই হ’ল (সাধারণত) এটি ঠিক কী হওয়া উচিত, সাধারণত জুতার বাক্সের আকারের মতো এবং অন্যান্য সিউডো-র্যান্ডম জাঙ্কের একগুচ্ছের মতো কিছু জাল ফ্যাব্রিক বাক্সে আটকে থাকে। একরকম, এটি কাজ করার সবচেয়ে কার্যকর উপায় কারণযেমন আমরা আগে লিখেছি) আপনি অবশ্যই বিবেচনা করতে হবে স্টোর গুদামে আইটেম এবং বাছাই তারা, এটি স্থান এবং গতি সমর্থন করে কিছু আপস জড়িত।

মানুষের জন্য, এটি কোনও সমস্যা নয়। যখন কেউ অ্যামাজনে কিছু অর্ডার করে, লোকেরা এই বিনগুলিতে শিকড় নিতে পারে, কিছু জিনিস দূরে সরিয়ে দেয় এবং তারা যা চায় তা টানতে পারে। রোবটগুলি ঠিক এটিই খারাপ বলে মনে হয় কারণ কেবল প্রতিবারই প্রক্রিয়াটি কিছুটা পরিবর্তিত হয় না, তবে মানুষ কীভাবে বিকাশ করে ঠিক তা নির্ধারণ করা কঠিন।

যেমনটি আপনি আশা করতে পারেন, অ্যামাজন এই বাছাইয়ের বিষয়ে খুব কঠোর পরিশ্রম করছে। আজ, জার্মানিতে একটি ইভেন্টে, সংস্থাটি ভলকানকে ঘোষণা করেছে, একটি রোবোটিক সিস্টেম যা মানুষের গতিতে আইটেম সংরক্ষণ এবং বাছাই করতে পারে (ইশ)।

গতবার আমরা অ্যারন প্যারেনেসঅ্যামাজন রোবোটিক্স প্রযুক্তির অ্যাপ্লাইড সায়েন্সেসের পরিচালক, আমাদের কথোপকথন প্লেব্যাককে কেন্দ্র করে– ট্র্যাশ বিনে আইটেম রাখুন। আজকের ঘোষণার অংশ হিসাবে, অ্যামাজন প্রকাশ করেছে যে রোবটগুলি সাধারণ মানুষের চেয়ে দ্রুত গতিতে সংরক্ষণ করা হয়। তবে স্টোরেজ রুমে রোবটটি বুঝতে হবে যে বিনে আসলে কী ঘটে তার সীমিত পরিমাণ রয়েছে। মৌলিকভাবে, স্থির রোবটের কাজটি হ’ল নতুন আইটেমগুলির জন্য পর্যাপ্ত জায়গা পূরণ করার জন্য বর্তমানে বিনের মধ্যে যে কোনও কিছুকে একপাশে চেপে রাখা। যতক্ষণ রোবট কমপক্ষে কোনও কিছু চেপে না দেওয়ার জন্য কিছুটা সতর্ক থাকে ততক্ষণ এটি কমপক্ষে একটি তুলনামূলক সহজ কাজ, কমপক্ষে পছন্দের সাথে তুলনা করে।

একটি বিনে কোনও আইটেম সংরক্ষণ করার সময় করা পছন্দগুলি পরে বিন থেকে আইটেমটি অপসারণ করতে অসুবিধাগুলিকে প্রভাবিত করতে পারে – আইটেমটিকে “বিন শিষ্টা” বলা হয়। অ্যামাজন নির্বাচনের দক্ষতা উন্নত করতে এআই দিয়ে বিন শিষ্টাচার শিখার চেষ্টা করছে।অ্যামাজন

যতদূর রোবট সম্পর্কিত, বাছাইয়ের সংজ্ঞা দেওয়ার সমস্যাটি বিশৃঙ্খলার মধ্যে সংবেদনশীল এবং হেরফের। “এটি একটি প্রাকৃতিক যোগাযোগের কাজ, এবং আমাদের সেই যোগাযোগের জন্য পরিকল্পনা করতে হবে এবং এর প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে,” প্যারেনেস বলেছিলেন। এই সমস্যাগুলি ধীরে ধীরে এবং সাবধানতার সাথে সমাধান করার পক্ষে এটি যথেষ্ট নয়, কারণ অ্যামাজন রোবটগুলি রোবটটিকে উত্পাদনে রাখার চেষ্টা করছে, যার অর্থ এর সিস্টেমটি সরাসরি একই কাজটি খুব দক্ষতার সাথে করছে এমন মানুষের খুব-ছোট সেনাবাহিনীর সাথে তুলনা করা হয়।

পার্সেস ব্যাখ্যা করেছিলেন, “সঠিক প্রকল্পটি সনাক্ত করার জন্য এখানে একটি নতুন বৈজ্ঞানিক চ্যালেঞ্জ রয়েছে।” অ্যামাজন গুদামগুলিতে আইটেমগুলি সনাক্তকরণ সম্পর্কে বোঝার বিষয়টি হ’ল অনেক তাদের মধ্যে: এখানে প্রায় 400 মিলিয়ন অনন্য আইটেম রয়েছে। অ্যামাজনের গুদামের এক তলায় সহজেই 15,000 শুঁটি বা এক মিলিয়নেরও বেশি বিন থাকতে পারে এবং অ্যামাজনে কয়েকশো গুদাম রয়েছে। এটি অনেক জিনিস।

তত্ত্ব অনুসারে, অ্যামাজন প্রতিটি বিনে ঠিক কোন আইটেম রয়েছে তা জানে। অ্যামাজন আরও জানে (তাত্ত্বিকভাবে) প্রতিটি আইটেমের ওজন এবং আকার রয়েছে এবং অতীতে কিছু আইটেমের ছবি থাকতে পারে, অর্থাত্ আইটেমটি সংগ্রহ বা নির্বাচন করা হয়েছে। এটি প্রকল্প সনাক্তকরণের জন্য একটি দুর্দান্ত সূচনা পয়েন্ট, তবে প্যারেনস যেমন উল্লেখ করেছে, “আমাদের কাছে প্রচুর অস্বাভাবিক আইটেম রয়েছে, আপনি একটি ব্রাউন কার্ডবোর্ড বাক্সে পেতে পারেন এমন সমস্ত বিভিন্ন জিনিস কল্পনা করুন” “

বিশৃঙ্খলা এবং যোগাযোগ

ট্র্যাশ ক্যানের আইটেমগুলি সঠিকভাবে সনাক্ত করা উভয়ই চ্যালেঞ্জিং বাইরে যাও আবর্জনা পারে। মানুষ এই কাজটি সম্পাদন করে এমন হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার যে কোনও রোবটের পক্ষে অতুলনীয়, যা সর্বদা একটি সমস্যা, তবে আসল জটিলতা একটি ছোট ফ্যাব্রিক বাক্সে বিশৃঙ্খলাযুক্ত সমস্ত প্রকল্পের সাথে কাজ করছে। এবং, বাছাই প্রক্রিয়াটি নিজেই কেবল নিষ্কাশন জড়িত নয়, তবে আইটেমটি বিন থেকে দাঁড়িয়ে থাকলে আপনাকে এটিকে পরবর্তী অর্ডার বাস্তবায়ন পদক্ষেপে পরিণত করতে হবে, যার অর্থ এটি অন্য বিনে রাখা বা এটি একটি পরিবাহক বা অন্য কোনও কিছুতে স্থাপন করা।

“যখন আমরা প্রাথমিকভাবে শুরু করেছি, আমরা ধরে নিই যে আইটেমটি বিন থেকে বের করার পরে আমাদের একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব বহন করতে হয়েছিল,” প্যারেনেস ব্যাখ্যা করেছিলেন। “সুতরাং আমরা ভেবেছিলাম আমাদের গ্রিপটি চিমটি দেওয়া দরকার” ” আপনি যখন আপনার আঙুল (বা আঙুল) এবং আপনার থাম্বের মধ্যে কিছু ধরেন, তখন চিমটি আয়ত্ত করা হয়, কমপক্ষে মানুষের জন্য, সমস্ত ধরণের জিনিস ধরার একটি বহুমুখী এবং নির্ভরযোগ্য উপায়। তবে প্যারেনেস যেমন উল্লেখ করেছে, এটি এই ক্ষেত্রে একটি রোবটের জন্য আরও জটিল: “এমনকি এক চিমটি গ্রিপও আদর্শ নয়, কারণ আপনি যদি বইয়ের প্রান্তটি চিমটি, বা ভিতরে থাকা কোনও কিছু প্লাস্টিকের ব্যাগের সমাপ্তি করেন তবে আপনার আইটেমটির উপর ভঙ্গিমা নিয়ন্ত্রণ থাকবে না, এবং এটি অনাকাঙ্ক্ষিত হতে পারে।”

https://www.youtube.com/watch?v=xsm4z7i3xxa

এক পর্যায়ে, প্যারেনেস এবং তার দল বুঝতে পেরেছিল যে কোনও আইটেমটি বিনে স্থানান্তরিত করতে হবে, এটি আসলে পিকিং রোবট দ্বারা চালিত হতে হবে না। পরিবর্তে, তারা একটি উত্তোলন কনভেয়র বেল্ট নিয়ে এসেছিল যা নিজেকে অপসারণ বিনের বাইরে সরাসরি রাখে যাতে সমস্ত রোবটগুলি করতে হয় তা হ’ল আইটেমগুলি বিনের বাইরে নিয়ে যাওয়া এবং কনভেয়ারে যেতে। প্যারেনেস স্বীকার করে, “এটি এখনই মার্জিত দেখাচ্ছে না, তবে এটি চালাকিভাবে অপারেশনাল সমস্যাগুলি যথেষ্ট সহজ করার জন্য হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে এবং রোবটকে আরও দক্ষতার সাথে কাজ করার অনুমতি দেওয়ার পার্শ্ব সুবিধা রয়েছে, কারণ কনভেয়র বেল্টগুলি পরবর্তী বিকল্পে বাহুটি ব্যবহার শুরু করার সময় আইটেমগুলি সরিয়ে নিতে পারে।

https://www.youtube.com/watch?v=9zzlid_fjfa

অ্যামাজনের রোবটগুলিতে প্রয়োজনীয় হিসাবে বিভিন্ন ফিক্সচার হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে ট্র্যাশ বিনগুলি থেকে আইটেমগুলি বের করার জন্য বিভিন্ন প্রযুক্তি রয়েছে। টিসিস্টেম দ্বারা নির্বাচিত চূড়ান্ত প্রভাবকের ধরণ এবং গ্রিপ পদ্ধতিটি আইটেমটি কী, এটি বিনে কোথায় রয়েছে এবং এর পরে কী তা নির্ভর করে। পার্সন যেমন ব্যাখ্যা করেছে, অ্যামাজন এআইয়ের জন্য জটিল পরিকল্পনার সমস্যাগুলি সমাধান করছে। “আমরা তাদের ফিউরি, তাদের দুর্বলতা এবং তারা অন্য আইটেমগুলিতে পড়ার ঝোঁকযুক্ত কিনা তা সহ আইটেমগুলির প্রাথমিক মডেলগুলি তৈরি করতে শুরু করেছিলাম। সুতরাং আমরা এই জিনিসগুলি শেখার চেষ্টা করেছি, যা আমাদের জন্য প্রাথমিক পর্যায়ে ছিল, তবে আমরা ভেবেছিলাম যে আইটেমগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি সম্পর্কে যুক্তি আমাদের যে ধরণের নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন তা অর্জনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ ছিল।”

অ্যামাজনের জন্য (এবং আরও অনেক বাণিজ্যিক বট মোতায়েন), নির্ভরযোগ্যতা অবশ্যই উচ্চতর হতে হবে, কেবলমাত্র কারণ ছোট ত্রুটিগুলি বিশাল মোতায়েনের দ্বারা গুণিত হয়, যার ফলে প্রচুর পরিমাণে বিভ্রান্ত হয়। দীর্ঘ লেজ দিয়ে বিন থেকে আইটেমগুলি বের করার চেষ্টা করার সময় অ্যামাজনের রোবটগুলি অস্বাভাবিক জিনিসগুলির মুখোমুখি হতে পারে যা তারা মুখোমুখি হতে পারে। এমনকি যদি এমন কিছু বিশেষ অদ্ভুত ডাম্পস্টার পরিস্থিতি থাকে যা কেবল মিলিয়ন খসড়া বাছাইয়ে একবার উপস্থিত হতে পারে তবে তারা এখনও অ্যামাজনের ক্রিয়াকলাপের স্কেলে দিনে একাধিকবার ঘটে। সৌভাগ্যক্রমে অ্যামাজনের জন্য, তাদের ইতিমধ্যে মানুষ রয়েছে এবং এই রোবট সিস্টেমটি উত্পাদনে কাজ করতে পারে তার একটি অংশ হ’ল যদি রোবটটি আটকে যায়, বা এমনকি এটি কেবল যে বিনটি জানে তা দেখে, এটি মানব নির্বাচককে নির্দিষ্ট আইটেমগুলি রুট করতে পারে এবং এগিয়ে যেতে পারে।

অ্যামাজন আরেকটি নতুন প্রযুক্তি বাস্তবায়ন করছে তা হ’ল একটি আধুনিক “ভিজ্যুয়াল সার্ভো” পদ্ধতি যেখানে রোবটটি নিজেই সরে যায় এবং তারপরে যা দেখে এবং শুনে তার উপর ভিত্তি করে তার আন্দোলন সামঞ্জস্য করে। যেমন প্যারেনস ব্যাখ্যা করেছেন: “এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য কারণ এটি হওয়ার আগে এটি আমাদের সমস্যা করতে দেয় I

https://www.youtube.com/watch?v=lladecl8rme

একটি (আরও) অটোমেশন ভবিষ্যত

কী প্যারেনস খুব স্পষ্ট তা হ’ল অ্যামাজন (আরও ভাল বা খারাপের জন্য) মানব সঞ্চয়স্থান এবং রোবট বাছাইয়ের সম্পূর্ণ প্রতিস্থাপনের কথা বিবেচনা করছে না। স্পষ্টতই কল্পনা করুন যে অ্যামাজন গুদামগুলির মতো পরিবেশে পর্যাপ্ত রোবট ম্যানিপুলেশন সিস্টেম রয়েছে, পর্যাপ্ত রোবট ম্যানিপুলেশন সিস্টেমগুলি একই সাথে একই সাথে সংগঠন এবং বিশৃঙ্খলা সর্বাধিকতর করার জন্য।

গত এক বছরে, এই স্টোরেজ এবং বাছাই করা রোবটগুলি জার্মানির অ্যামাজন গুদামগুলিতে সাইটে পরীক্ষা করা হয়েছে, যেখানে তারা এমন উপায়গুলি প্রদর্শন করেছে যাতে মানব শ্রমিকরা তাদের উপস্থিতি থেকে সরাসরি উপকৃত হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, অ্যামাজন শুঁটিগুলি উচ্চতা 2.5 মিটার পৌঁছাতে পারে, যার অর্থ মানব কর্মীদের সর্বাধিক বিনে পৌঁছানোর জন্য মই ব্যবহার করতে হবে এবং সর্বনিম্ন বিনে পৌঁছানোর জন্য বাঁকানো উচিত। যদি রোবটটি প্রাথমিকভাবে এই বিনগুলির সাথে কথোপকথনের জন্য দায়বদ্ধ থাকে তবে এটি তাদের শারীরিক চাপ হ্রাস করার সময় মানুষকে দ্রুত কাজ করতে সহায়তা করতে পারে।

রোবটগুলি এখনও পর্যন্ত মানব শ্রমিকদের সাথে তাল মিলিয়ে রাখতে সক্ষম হওয়ায়, প্যারেনেস আমাদের জানায় যে এগিয়ে যাওয়ার দিকে মনোনিবেশটি মূলত স্ক্রু না করেই আরও ভাল হয়ে উঠবে: “আমি মনে করি আমাদের গতি সত্যিই একটি ভাল জায়গা। আমরা এখন শেষ নির্ভরযোগ্যতা পাওয়ার দিকে মনোনিবেশ করছি, যা আমরা পরের বছর কাজ করব।” যদিও অ্যামাজন তার নিজস্ব নির্দিষ্ট ব্যবহারের ক্ষেত্রে অনুকূলিত হচ্ছে বলে মনে হচ্ছে, প্যারেনেস পুনরায় উল্লেখ করেছেন যে এখানে আরও বড় চিত্রটি এই 400 মিলিয়ন আইটেমের মধ্যে শেষটি একটি জগাখিচাতে বিনের সাথে মিশ্রিত করার জন্য ব্যবহার করছে, মৌলিক গবেষণার জন্য জটিল পরিবেশে দ্রুত এবং নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচালনা করার এক অনন্য সুযোগ হিসাবে।

“আপনি যদি উচ্চ যোগাযোগ এবং উচ্চ ধ্বংসাবশেষ মোকাবেলায় বিজ্ঞান তৈরি করতে পারেন তবে আমরা এটি যে কোনও জায়গায় ব্যবহার করতে যাচ্ছি,” প্যারেনেস বলেছিলেন। “গুদাম থেকে আপনার নিজের বাড়িতে, এটি সমস্ত কিছুর জন্য কাজ করবে। আমরা এখনই যা কাজ করছি তা কেবল প্রথম বিষয় যা আমাদের এই বৈশিষ্ট্যগুলি বিকাশ করতে বাধ্য করে, তবে আমি মনে করি এটি রোবট ম্যানিপুলেশনের ভবিষ্যত।”